Esplorado pri kontrolstrategio de alta rendimenta CNC-sistemo bazita sur malferma arkitekturo Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: kolegio, Xi'an 710032, Ŝanhaja spino malferma arkitekturo de Haijiao Tong University, Prenu "I. partoj kaj CNC-sistemo" kiel unuigitan tuton kaj pripensu kiel plibonigi la gradon de bona laboro.Cha arr7 alt-efikeca CNC-kontrolstrategio de malferma strukturo a: malferma arkitekturo, alt-efikeca kontrolo f CNC-sistemo 1, klara klasifika nombro en kontrolstrategio, tp273-dokumento, a as s meza u-nivelo (19h ―), masklo (Han s >. De Heyang County Li naskiĝis en la Okcidento La maŝino ilo kaj ĝia nombra kontrolo estas iom pli inteligenta kaj integrita defio la vizaĝa amaso estas realigi la monitoradon de la rapidmaŝinprocezo kaj desegni la subtenan valvan servoregilon. Tamen, la evoluo Si kaj apliko de la nova dissendilo, altnivela servokontrola algoritmo kaj proceza kontrolo-strategio estis influitaj de la tradicia kontrolsistemo. Tial, multaj akademiuloj kompromitas establi novan arkitekturon, tio estas, malferma arkitekturo. Ĉi tiu artikolo fokusiĝas pri malferma arkitekturo Prenante la laborpecon kaj nombra kontrolo-sistemon entute, konsiderante kiel plibonigi la maŝinadprecizecon, kaj prezentante la kalibran strategion. de la ekster-efikeca nombra kontrolsistemo en la malferma strukturo.I. mallonga enkonduko de la arkitekturo de la malferma A-tipa kontrolsistemo.La nombra kontrolo sistemo estas speciala suko komputila sistemo, kiu estas uzata por industria kampo kontrolo, sed ĝi estas malsama de la ĝenerala komputilo.Dum longa tempo, la nombro s sistemo evoluis al sia propra sistemo.Establi sian propran molan tigan strukturon, efektivigi teknikan konfidencon kaj teknikan sigelon, tiel ke estas malfacile por maŝiniloj-fabrikistoj kaj finaj uzantoj efektivigi malĉefajn disvolviĝojn kaj disvolvi la kapablon de maŝinilo kaj NC-sistemo.Kiam la instrua kaj kontrola maŝinilo eniras la distribuitan kontrolon kaj flekseblan kolumnan fabrikan sistemon medion, kaj eĉ postulas komunikadon kun komunaj retaj sistemoj kiel CAD / CAPP / CAM, Iuj CNC-ekipaĵoj celantaj memstarajn laborpostenojn ne sufiĉas, kaj la nova mediaj plenigaĵoj."La aparato estas plue transformita en malferman CNC-sistemon.
La malferma arkitekturo Yi Trent adoptas blokan hierarkian krucvojon HN kaj disponigas unuigitan aplikan konekton P per diversaj formoj, kiu estas portebla.
Skalebleco, kunfunkciebleco kaj skaleblo, tio estas, la interna malfermiteco de la sistemkonsisto kaj la malfermiteco inter la komponentoj de la sistemo.2. Laŭ la sistema politiko, la korba rendimento CNC-sistemo-kontrolstrategio bazita sur la malferma strukturo konsistas el tri partoj: servoregilo, mult-FFI-detektilo kaj informa kombinaĵo, kaj cifereca valorprocesoro, kiel montrite en KL 1, Chendai-pretiga sistemo. estas subtenata de tantala sistemo.Antaŭ ol la komponantoj de la servosistemo povas ludi decidan m rolon en la precizeco de la laborpeco, la plej multaj industriaj centroj estas ekipitaj per servosistemoj.Ĉi tiuj servo m-sistemoj uzas tradiciajn hejmajn 0 kontraŭ-bibliotekajn regilojn, kiuj estas pli kaj pli popularaj kun la postuloj de fideleco.La kontrolo de klasika rapido kiel laborordono ne plu estas disponebla - s ĉi tiu alt-efikeca fortika movkontrolo estas tre grava.Ĝia celo estas ekkompreni ke la nominala kongrueceraro estas proksima al fi-rezolucioŝnuro.Por realigi la plenan elekton de eŭropio, kiel inĝenieristiko, ekzistas ankoraŭ multaj persikaj militoj.FT estas la ĉefa kialo, precipe en la kazo de kontraŭ dinamika kaj nelineara identiga necerteco m, la a-rapida alta grado servoregilo estas desegnita.Kiam la limigita bendolarĝa servo-regilo estas uzata, la eŭropio-kunliga malfruo fariĝas la ĉefa kaŭzo de pozicia eraro, kiu influos la geometrian gradon de la laborpeco.La flsf-sistemo devus havi cezian fiksbastonon kaj rendimentan pikilon.Kiam la parametroj de la dinamika sistema fosaĵo ŝanĝiĝas, La agado estas tre bona.Ĉi tiuj retoj 1 estos pli striktaj kun la pliiĝo de furaĝrapideco dum frapado.Dum desegnado de alt-efikeca bastona moviĝregilo, ĉi tiuj h frotoj devus esti bazitaj sur la zinka manĝaĵa frikcia kompenso proponita de Colm kaj totnimfca.La ĝenerala kontrolstrukturo integranta la perturban detektilon, la pozicion kontraŭ-bibliotekan kontrolon ĉarmulon kaj la frakciigilon, tio estas, la alt-efikecan entombigitan sistemon (DOB) bazitan sur la perturba detektilo, perturba mezurilo La feedforward FFI-regilo povas adopti s-optimuman mezuran kontrolon. .Nula fazo eraro spurado W. ripeta kontrolo skew plibonigi la gamo precizeco, kaj la pozicio retrosciigo kontrolo kutime adoptas PID kontrolo.Por nelinia frikciofortokompenso, la ofte uzitaj metodoj estas: reta kompensmetodo bazita sur eksponenta nelinia funkcio, bazita sur Neŭrala reto inversa regila kompensmetodo, fortika ripetema kontrolo kaj varia strukturo-kontrolo.Tamen, kiam la sistemaj parametroj multe ŝanĝiĝas aŭ ekzistas malkontinua akcelado en la moviĝtrajektorio, DOB ne estas tre konvena.Yao kaj tamizuka proponis novan movkontrolan metodon, nome adapta fortika kontrolo.La korba rendimenta servosistemo bazita sur adapta fortika kontrolo havas bonan spuran agadon.
Multi sensilo-detekto kaj informa fandado en korba agado-prilaborado, la komunaj metodoj de korba pretigo-precizeco inkluzivas eraran evitan teknologion bazitan sur la precizeco de korba maŝinilo kaj erara kompensa teknologio bazita sur forigo de la eraro mem.La celo de ĉi tiuj du metodoj estas redukti la maŝinan eraron de partoj.Ĉi tiu papero prenas la laborpecon kaj NC-sistemon kiel unuigitan tuton, pripensas kiel plibonigi la korba maŝinprilaboran precizecon, kaj ligas la laborpecon kaj NC-sistemon per Multi-sensila Detekto.Kompare kun unu-sensila sistemo, multi-sensila inform-fandado-sistemo havas la avantaĝojn de granda kvanto de informoj, bona misfunkciado-toleremo kaj akiro de karakterizaj informoj, kiuj ne povas esti akiritaj per ununura sensilo.La maŝinadprocezo estas ekstreme kompleksa kaj ŝanĝebla procezo, kaj la ŝanĝoj de pozicio, rapideco, temperaturo kaj tranĉforto influas unu la alian.Nur plifortigante la kolekton, identigon kaj prilaboradon de ĉi tiuj informoj kaj akirante fidindajn datumojn oni povas ĝin ĝuste kontroli.La respondaj signaloj estas mezuritaj per diversaj sensiloj, kaj tiam la multsensila informa fuzio-teknologio estas uzata por senti la prilaboran staton informon, por provizi la regilon per realaj kaj fidindaj ampleksaj informoj kaj plibonigi la kontrolan precizecon.
Kun la kreskanta postulo pri la rapido kaj reala tempo de sistema informpretigo, kaj kun la disvolviĝo de grandskalaj integraj cirkvitoj, ekzistas diversaj blatoj DSP dediĉitaj al realtempa cifereca signal-prilaborado Kompare kun ĝeneraluzeblaj mikroprocesoroj, ĝiaj ĉefaj karakterizaĵoj. estas du: la plej multaj DSP-blatoj adoptas Harvard-strukturon, tio estas, la stoka spaco de programaj instrukcioj kaj datumoj estas apartigitaj, kaj ĉiu havas sian propran adreson kaj datumbuson, kio faras la prilaborajn instrukciojn kaj datumoj povas esti efektivigitaj samtempe, kiu multe plibonigas la pretigan efikecon;Kiam ĝeneraluzebla mikroprocesoro efektivigas instrukcion, ĝi bezonas plurajn instrukciciklojn por kompletigi ĝin.La DSP-peceto adoptas duktoteknologion.Kvankam la ekzekuttempo de ĉiu instrukcio daŭre estas pluraj instrukcicikloj, pro la fluo de instrukciaĵo, prenita kune, la fina ekzekuttempo de ĉiu instrukcio estas kompletigita en ununura instrukciociklo.
En la nombra kontrola sistemo, la cifereca signalprocesoro kompletigas la funkciojn de akiro de datumoj, generado de trajektorio, elekto de strategio de kontrolo kaj kontrolo en reala tempo.
3 konkludo komencante de la postuloj de korba precizeca maŝinado, ĉi tiu papero prenas la laborpecon kaj NC-sistemon kiel unuigitan tuton per mult-sensila informa fuzio-teknologio, pripensas kiel plibonigi korba maŝinprilaboran precizecon, kaj prezentas la kontrolstrategion de korba Performance NC-sistemo. bazita sur malferma strukturo.Ĉi tiu strategio ankaŭ estas valora por la kontrolo de aliaj moviĝantaj korpoj.
Huang Jinqing et al.Disvolviĝo de alta rendimenta CNC-sistemo bazita sur malferma strukturo.Produktado-teknologio kaj maŝiniloj, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Disvolviĝo kaj apliko de inteligenta modelado kaj antaŭdira teknologio de maŝinanta eraro.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Esplora kaj disvolva stato de malferma CNC-sistemo.
Afiŝtempo: Jan-16-2022